多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上,如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩,但制造较为复杂。在均布荷载作用下,桁架外形和简支梁的弯矩图形相似,因而上下弦轴力分布均匀,腹杆轴力较小,用料省,是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形,无斜腹杆,仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似,但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少,施工制造方便。
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性。
安装调整要求低,操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
高,想对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西,以完结各种作业。
桁架机械手的呈现代替了手艺上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,削减工人的劳作强度,下降劳作成本。具有多用途,节约本钱,又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐,越来越多的企业决议使用桁架机械手。
以上信息由专业从事桁架机械手厂的屹合智能于2024/3/28 9:08:54发布
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